V6系列高性能伺服电机130系列
V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机，体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
产品数据
V6系列交流伺服电机相较KS/KJ系列电机，体积更小、防护等级提升至IP67、定制机型速度可达6500rpm、扭矩波动更低、过载能力更强等。
V6系列伺服电机提供23bit光编和17bit磁编两种编码器，新推出直插电机，客户可根据实际需要变更线缆和连接器，适应更苛刻的环境，且与引线电机外观无差异，方便结构设计。
特点：高性能、高过载、中惯量、磁编和光编多种编码器形式可选、直插和引线两种电机结构选择。
产品数据
技术参数
|
型号MV6M- |
09A |
13A |
18A |
|
电机框号 |
130 |
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|
额定功率(KW) |
0.85 |
1.3 |
1.8 |
|
额定电压(V) |
220V |
||
|
额定电流(Arms) |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
最大电流(Arms) |
17 |
28 |
42 |
|
额定转矩*1 (N‧m) |
5.39 |
8.34 |
11.5 |
|
最大转矩(N‧m) |
14.2 |
23.3 |
28.7 |
|
额定电流(Arms) |
6.9 |
10.7 |
16.7 |
|
最大电流(Arms) |
17 |
28 |
42 |
|
额定转速(rpm) |
1500 |
||
|
最高转速(rpm) |
3000 |
||
|
力矩系数(N‧m/ A) |
0.859 |
0.891 |
0.748 |
|
反电势系数(10-3V/krpm) |
52.0 |
53.8 |
45.2 |
|
电阻(20°C) (Ω) |
0.9 |
0.51 |
0.276 |
|
电感(20°C) (mH) |
3.9 |
2.6 |
1.4 |
|
转子极数 |
10 |
||
|
转子转动惯量(10-4Kg‧m2) |
13.9(15.8) |
19.9(21.8) |
26.0(27.9) |
|
容许负载转动惯量 |
10倍以下 |
||
|
电气时间常数(ms) |
8.7 |
10 |
10 |
|
机械时间常数(ms) |
2.5 |
1.9 |
1.9 |
|
重量（kg） |
5.8（7.4） |
7.0（8.8） |
8.4（10.2） |
|
防护结构*2 |
全封闭自冷IP67 |
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散热片尺寸(mm) |
250×300×15 |
||
（ ）内为带保持制动器的伺服电机参数值。
- 额定转矩表示安装在表中所示尺寸的铝制散热片上且环境温度为40℃时的连续容许转矩值。
- 轴贯通部分除外。仅使用专用电缆时，满足保护结构规格。
转速特性曲线
MV6M-09A MV6M-13A
MV6M-18A
130系列伺服电机安装尺寸
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电机型号 |
LL |
|
MV6M-09A□□□ |
142.5（168.5） |
|
MV6M-13A□□□ |
158.5（184.5） |
|
MV6M-18A□□□ |
176.5（202.5） |
（ ）内为抱闸机型